Janet Jackson đã phát hành video cho đĩa đơn mới của anh ấy, »đá với bạn", bao gồm trong album cuối cùng 'Kỷ luật'. Chủ đề quảng cáo đầu tiên là "Phản hồi". Bài hát là một bản nhạc điện tử nhẹ nhàng, gần như thì thầm.
Album đã lọt vào top đầu của bảng xếp hạng doanh số bán hàng tại Mỹ và là về số một thứ sáu para nghệ sĩ trong thợ khắc của mình. 'Discipline', được sản xuất bởi hãng thu âm Island Def Jam và đối tác hiện tại của anh, Jermaine Dupri, đã bán được 181.000 bản, sau khi phát hành vài ngày trước, vào ngày 26 tháng Hai.