Janet Jackson yeni single'ı için video yayınladı, »Seninle Rock", dahil son albüm 'Disiplin'. İlk tanıtım konusu "Geri Bildirim" olmuştu. Şarkı, neredeyse fısıldayan yumuşak bir elektronik parçadır.
Albüm, ABD satış grafiğinin zirvesine ulaştı ve yaklaşık altıncı bir numara paragraf sanatçı onun taşıyıcısında. Island Def Jam ve şu anki ortağı Jermaine Dupri tarafından üretilen 'Discipline', birkaç gün önce 181.000 Şubat'ta piyasaya sürüldükten sonra 26 kopya sattı.