Janet Jackson inilabas ang video para sa kanyang bagong single, »rock sa iyo", kasama sa huling album 'Disiplina'. Ang unang paksang pang-promosyon ay "Feedback." Ang kanta ay isang malambot na elektronikong piraso, halos pabulong.
Naabot ng album ang tuktok ng US sales chart at tungkol sa pang-anim na numero uno para ang artista sa kanyang carrer. Ang 'Discipline', na ginawa ng record label na Island Def Jam at ang kanyang kasalukuyang kasosyo, si Jermaine Dupri, ay nakabenta ng 181.000 kopya, pagkatapos na ilabas ilang araw na ang nakalipas, noong Pebrero 26.