Janet Jackson mengeluarkan video untuk single barunya, »Batu Bersama U", termasuk dalam album terakhir 'Disiplin'. Topik promosi pertama ialah "Maklum Balas." Lagu ini adalah sekeping elektronik lembut, hampir berbisik.
Album ini mencapai puncak carta penjualan AS dan mengenai nombor enam nombor satu perenggan artis di carrernya. 'Disiplin', yang dihasilkan oleh label rakaman Island Def Jam dan pasangannya sekarang, Jermaine Dupri, menjual 181.000 salinan, setelah dibebaskan beberapa hari yang lalu, pada 26 Februari.