Janet Jackson avaldas oma uue singli video, »Rock U-ga", mis sisaldub viimane album "Distsipliin". Esimene reklaamteema oli "Tagasiside". Lugu on pehme elektrooniline pala, peaaegu sosistatuna.
Album jõudis USA müügiedetabeli tippu ja on umbes kuues number üks para kunstnik tema vedajas. Plaadifirma Island Def Jam ja tema praeguse partneri Jermaine Dupri produtseeritud "Discipline" müüdi pärast mõne päeva eest, 181.000. veebruaril, 26 XNUMX koopiat.