Janet Jackson κυκλοφόρησε το βίντεο για το νέο του single, »ροκ μαζί σου", συμπεριλαμβανεται σε τελευταίο άλμπουμ 'Πειθαρχία'. Το πρώτο διαφημιστικό θέμα ήταν "Ανατροφοδότηση". Το τραγούδι είναι ένα απαλό ηλεκτρονικό κομμάτι, σχεδόν ψιθυρισμένο.
Το άλμπουμ έφτασε στην κορυφή του αμερικανικού πίνακα πωλήσεων και είναι περίπου έκτο νούμερο ένα για ο καλλιτέχνης στο φορέα του. Το «Discipline», που δημιουργήθηκε από τη δισκογραφική εταιρεία Island Def Jam και τον τωρινό του σύντροφο, Jermaine Dupri, πούλησε 181.000 αντίτυπα, αφού κυκλοφόρησε πριν από λίγες ημέρες, στις 26 Φεβρουαρίου.