Janet Jackson veröffentlichte das Video zu seiner neuen Single »Rock mit U", enthalten in letzte Scheibe 'Disziplin'. Das erste Werbethema war "Feedback". Der Song ist ein leises elektronisches Stück, fast geflüstert.
Das Album erreichte die Spitze der US-Verkaufscharts und handelt von der sechste Nummer eins für der Künstler in seiner Karriere. 'Discipline', produziert von dem Plattenlabel Island Def Jam und seinem aktuellen Partner Jermaine Dupri, verkaufte sich nach seiner Veröffentlichung vor wenigen Tagen, am 181.000. Februar, 26 Mal.