Janet Jackson vydal video k jeho novému singlu »Rock s U", obsažený v poslední album 'Disciplína'. Prvním propagačním tématem byla „Zpětná vazba“. Píseň je měkká elektronická skladba, téměř šeptaná.
Album se dostalo na vrchol amerického žebříčku prodejů a je o šestá jednička bod umělce ve svém nosiči. „Discipline“, produkované nahrávací společností Island Def Jam a jeho současnou partnerkou Jermaine Dupri, se po vydání před několika dny, 181.000. února, prodalo 26 XNUMX kopií.