Janet Jackson va llançar el vídeo del seu nou single,»Rock With U«, inclòs a últim disc 'Discipline'. El primer tema de promoció havia estat “Feedback”. La cançó és una suau peça electrònica, gairebé xiuxiuejada.
El disc va aconseguir el més alt de la llista de vendes dels EUA i es tracta del sisè número u per la l'artista a la seva carrera. 'Discipline', produït per la discogràfica Island Def Jam i la seva actual parella, Jermaine Dupri, va vendre 181.000 còpies, després d'haver-se editat fa uns dies, el 26 de febrer.