Джанет Джексън пусна видеоклипа към новия си сингъл, »Рок с U", включен в последния албум „Дисциплина“. Първата промоционална тема беше „Обратна връзка“. Песента е меко електронно парче, почти прошепнато.
Албумът достигна върха на класацията за продажби в САЩ и е за шести номер едно за художникът в носача си. „Discipline“, продуциран от звукозаписния лейбъл Island Def Jam и настоящия му партньор, Jermaine Dupri, беше продаден в 181.000 26 копия, след като беше пуснат преди няколко дни, на XNUMX февруари.