جانيت جاكسون أصدروا الفيديو لأغنيته الجديدة »روك ويذ يو"، متضمن في آخر ألبوم 'انضباط'. كان الموضوع الترويجي الأول هو "التعليقات". الأغنية عبارة عن قطعة إلكترونية ناعمة ، كادت تهمس.
وصل الألبوم إلى قمة مخطط مبيعات الولايات المتحدة وهو حول السادس رقم واحد إلى الفنان في كاريره. `` Discipline '' ، التي أنتجتها شركة التسجيلات Island Def Jam وشريكه الحالي ، Jermaine Dupri ، باعت 181.000 نسخة ، بعد إصدارها قبل بضعة أيام ، في 26 فبراير.