Джанет Джексон выпустил видео на свой новый сингл »,Рок с тобой", включен в последний диск «Дисциплина». Первой рекламной темой была «Обратная связь». Песня - мягкое электронное произведение, почти шепот.
Альбом достиг вершины чарта продаж в США и примерно шестой номер один для художник в его carrer. "Discipline", спродюсированный звукозаписывающей компанией Island Def Jam и его нынешним партнером Джермейн Дюпри, был продан тиражом 181.000 26 копий после выхода несколько дней назад, XNUMX февраля.